IACC объединяет данные радара (используемого в адаптивном круиз-контроле) и камеры (используемой в системе предупреждения о покидании полосы) для обнаружения впереди идущих транспортных средств и разметки. Система регулирует скорость, чтобы поддерживать заданную крейсерскую скорость или установленную дистанцию до автомобиля впереди, а также помогает удерживать автомобиль в полосе за счет управления рулевым управлением.
Перед использованием IACC внимательно прочтите данную главу, чтобы понять и освоить правильные методы работы, ограничения и требования к данной функции. Водитель всегда имеет приоритет в управлении автомобилем.
Водитель должен своевременно распознавать опасность и отменять работу IACC, нажимая на педаль тормоза, перемещая подрулевой переключатель вверх или беря на себя управление рулевым колесом, чтобы обеспечить безопасность в следующих ситуациях:
- Когда ваш автомобиль не сохраняет безопасную дистанцию до автомобиля впереди или на соседних полосах.
- Когда вспомогательного рулевого управления недостаточно для безопасного прохождения поворота.
- Когда автомобиль находится в условиях, в которых работа IACC ограничена.
При использовании системы IACC водитель должен обеими руками крепко держать рулевое колесо и постоянно следить за дорожной обстановкой перед автомобилем, позади и вокруг него.
Даже при активной системе IACC окончательная ответственность за безопасное и правильное управление автомобилем, включая соблюдение безопасной дистанции и скоростного режима, всегда лежит на водителе.
Неправильное использование системы IACC, не соответствующее инструкциям, может привести к дорожно-транспортным происшествиям, таким как столкновение с окружающими объектами или другими транспортными средствами.
IACC является системой помощи водителю. Торможение и рулевое управление системой осуществляются достаточно плавно. Система не может полностью предотвратить столкновение и не способна обеспечивать ожидаемое водителем рулевое управление при всех погодных условиях, состоянии дороги и типах дорожного покрытия. Водитель должен своевременно осознавать необходимость и брать управление на себя, не дожидаясь предупреждающих сигналов системы перед принятием экстренных мер.
IACC предназначена для использования на автомагистралях или дорогах с хорошим покрытием. Не используйте IACC в следующих дорожных условиях, так как это может привести к неожиданному прекращению работы системы или невозможности оказания помощи в управлении, а также создать риск столкновения с незамеченными системой препятствиями:
- Неблагоприятные погодные условия: плохая видимость (дождь, снег, туман, пыльная буря, недостаточное освещение, блики, встречное освещение, ослепление, въезд/выезд из тоннелей, дороги под сенью деревьев и т.п.).
- Неровные, скользкие дороги (горные серпантины, дороги с малым радиусом поворота, ухабистые дороги, а также дороги с лужами, снегом, гололедицей, покрытые масляными пятнами, пылью и т.д.).
- Сложная дорожная обстановка (пробки, перекрестки, участки с боковым ветром, дорожные работы, съезды/въезды, пункты оплаты проезда и т.п.).
Радар и камера системы IACC могут некорректно или с задержкой обнаруживать разметку, впереди идущие транспортные средства и другие объекты в следующих (и не только) ситуациях, что не позволит системе помочь вам удерживать желаемую траекторию или контролировать скорость и дистанцию. В этих случаях немедленно возьмите управление на себя и, при необходимости, отключите IACC.
1. Неоднозначность пути следования: При приближении к развязке или при изменении количества полос система не может определить направление движения, возможно выбор ошибочной полосы или немедленное отключение системы.
2. «Заблокированная» дорога: В случаях, когда дорога перекрыта из-за ремонтных работ или из-за неисправного транспортного средства впереди, и путь для проезда не обозначен разметкой полосы или дорога отсутствует, система не способна распознать это и выполнить перестроение.
3. Сужение пространства для движения в полосе: Система не может распознать посторонние предметы, вторгающиеся в полосу движения и находящиеся на весу, что создает риск столкновения (например, когда растения с центральной разделительной полосы нависают над проезжей частью).
Система может не распознать неподвижные, медленно движущиеся впереди транспортные средства или автомобили нестандартной формы со слабо выраженными характеристиками. Особенно высок риск столкновения, когда ваш автомобиль движется на высокой скорости или находится под углом к автомобилю впереди.
4. Нестандартная дорожная разметка: При нечеткой разметке (стертая, отсутствующая, блики от покрытия, непрерывное изменение освещенности, разметка в тени деревьев или разделительных полос), а также при ее обилии или путанице (например, на перекрестках, в зонах слияния/разделения полос, съездах) система не может предсказать траекторию движения. Возможны непреднамеренные ошибки в рулевом управлении или немедленное отключение системы.
5. Неровное дорожное покрытие: При наезде колес на выбоины, камни и другие неровности дороги направление движения автомобиля может резко измениться из-за помех от покрытия, что может привести к выезду из полосы. Система может временно отключиться из-за тряски, вызвавшей потерю обнаружения разметки.
6. Ошибочное распознавание объектов как разметки: Система может ошибочно принять бордюр (особенно в тоннелях), следы от шин, трещины в асфальте, снежные накаты и другие линии, похожие на разметку, за настоящую полосу. В этом случае автомобиль может сместиться от центра полосы или кратковременно изменить направление движения.
7. Прохождение поворотов: При входе в поворот, движении по серпантину, на поворотах с малым радиусом, на скользком покрытии, а также при превышении скорости система может не справиться с удержанием автомобиля в полосе и может отключиться.
8. Загруженные дороги и зоны слияния: Система может не успеть среагировать на автомобиль, резко перестраивающиеся на вашу полосу, особенно в режиме следования в пробке, что создает риск столкновения. В режиме следования, если автомобиль впереди перестраивается, ваш автомобиль может начать следовать за ним, создавая риск столкновения с автомобилем на соседней полосе.
В режиме следования система может ориентироваться на автомобиль, движущиеся по краю полосы, что может вызвать смещение вашего автомобиля к одной из сторон полосы и повысить риск столкновения с соседним транспортным средством.
9. Сильные магнитные поля могут нарушать работу электроусилителя руля (EPS). Не размещайте предметы с сильными магнитными свойствами на системы EPS. Если автомобиль длительное время находится в зоне сильного магнитного поля (например, на электростанций или других объектов с высоковольтным электромагнитным излучением), следите за работой системы EPS. При обнаружении аномалий не используйте IACC и как можно скорее обратитесь к квалифицированному специалисту (рекомендуется сервисный центр Mazda) для проверки.
10. Не используйте IACC при буксировке других транспортных средств. Не используйте IACC ни в каких ситуациях, которые могут повлиять на функциональность или производительность радара системы адаптивного круиз-контроля (ACC) или камеры системы предупреждения о выезде с полосы движения.
Запрещается проводить ремонт лобового стекла в зоне расположения датчиков (в области внутреннего зеркала заднего вида). Наличие трещин или иных повреждений в этой зоне негативно влияет на распознавание камерой и требует обязательной замены всего лобового стекла.
При использовании функции IACC не размещайте отражающие предметы на панели управления, чтобы избежать попадания бликов в поле зрение передней камеры, что может нарушить работу системы.
Интеллектуальный помощник круиз-контроля (IACC)
Функция IACC становится доступной только после выбора опции «Интеллектуальный помощник круиз-контроля» в меню «Умное вождение → Помощь при вождении → Настройки ассистентов».
- Активация IACC: быстро и последовательно переведите подрулевой переключатель вниз 1 раз.
- Отключение IACC: переведите подрулевой переключатель вверх.
Интерфейс на приборной панели
1. Индикация статуса IACC:
- Белый: система в режиме ожидания.
- Серый: система временно отключена.
- Зеленый: система активна.
- Оранжевый: неисправность системы.
2. Впереди идущий автомобиль
3. Транспортное средство на соседней полосе
4. Статус разметки полосы:
- Серый: не распознана.
- Белый: распознана.
- Красный: предупреждение о покидании полосы.
- Оранжевый: коррекция траектории при покидании полосы.
- Зеленый: IACC активно работает.
5. Установленная дистанция следования
6. Индикатор статуса круиз-контроля ACC:
- Белый: система в режиме ожидания.
- Зеленый: система активна.
- Оранжевый: неисправность системы.
- Серый: трансцендентность системы.
7. Информация об ограничении скорости на дороге
8. Заданная крейсерская скорость
9. Дистанция до впереди идущего автомобиля
10. Ваш автомобиль
При работе системы IACC в режиме следования за автомобилем впереди, этот автомобиль отображается на дисплее белым цветом.
Показания на приборной панели о дистанции до впереди идущего автомобиля, ситуации на соседних полосах и состоянии разметки могут отличаться от реальной обстановки. Вы обязаны постоянно контролировать дорожную ситуацию, адекватно регулировать скорость и дистанцию, а при необходимости немедленно брать управление на себя, чтобы обеспечить возможность безопасной остановки транспортного средства в любой момент. Вы несете полную ответственность за безопасность движения.
Из-за таких факторов, как блики на дисплее или ношение водителем солнцезащитных очков, а также помех от внешнего шума (например, громкая работа аудиосистемы), предупреждающие сигналы на приборной панели могут быть незаметны. Водитель должен постоянно следить за режимом движения автомобиля и дорожной обстановкой, своевременно принимая управление на себя, не дожидаясь срабатывания системы оповещения.
Методика использования интеллектуального помощника круиз-контроля (IACC). Рабочий диапазон скоростей для системы IACC составляет от 20 км/ч до 130 км/ч.
Интеллектуальное ассистирование вождения в одной полосе. IACC в приоритете использует четко распознанные линии разметки с обеих сторон полосы для оказания помощи в рулевом управлении. В этом случае система находится в режиме удержания по разметке. На центральном дисплее значок IACC и линии полосы отображаются зеленым цветом.
Помощь в условиях дорожных заторов. При скорости ниже 60 км/ч, если разметка полосы не распознана, система может следовать за обнаруженным впереди идущим транспортным средством. В этом случае IACC находится в режиме следования за автомобилем. Значок IACC на приборной панели отображается зеленым цветом.
Функция помощи в условиях дорожных заторов применима только в ситуациях, когда транспортные средства движутся в последовательных рядах (в колоннах). Не используйте IACC при проезде через пункты взимания платы, а также на дорогах с хаотичным движением, частыми перестроениями, на поворотах с малым радиусом и т.п.
Если впереди идущее транспортное средство выполняет поворот слишком быстро, IACC не может помочь вашему автомобилю повернуть вслед за ним. В этом случае система может выбрать новую цель для следования или перейти в режим активированного ACC, начав разгон до установленной крейсерской скорости. Водитель должен постоянно следить за статусом системы и, при необходимости, отключить IACC и взять управление на себя.
Активация IACC
Условия для активации IACC:
Зажигание автомобиля включено.
После того как условия для активации IACC выполнены, функцию можно включить через главный экран мультимедийной системы: «Центр автомобиля → Умное вождение → Помощь при вождении → Настройки ассистентов» → активировать опцию «Интеллектуальный помощник круиз-контроля».
После включения функции IACC и при выполнении условий для ее активации индикатор статуса IACC на приборной панели будет гореть белым цветом. В этом случае однократное переключение подрулевого переключателя вниз активирует IACC, и система начнет помогать водителю в управлении ускорением, замедлением и рулевым управлением.
После активации IACC индикатор статуса IACC на приборной панели загорится зеленым цветом. Водитель может установить желаемую скорость и дистанцию следования, следуя инструкциям по использованию системы адаптивного круиз-контроля (ACC).
Активация IACC будет невозможна в некоторых ситуациях, например, при включенных дворниках на высокой скорости или при нечеткой разметке полос. Следуйте подсказкам на дисплее приборной панели.
При каждой активации IACC заданная скорость будет устанавливаться на значение текущей скорости, с минимальным пределом 20 км/ч и максимальным 130 км/ч.
После активации IACC система ACC также активируется одновременно. Логика управления ускорением и замедлением автомобиля идентична таковой при активации только ACC. Когда ACC переходит в режим временного повышения скорости водителем, управление ускорением и торможением переходит к водителю, однако IACC продолжает обеспечивать вспомогательное рулевое управление.
При работе IACC, если водитель резко нажимает педаль акселератора, вызывая значительное мгновенное увеличение скорости, это может повлиять на стабильность вспомогательного рулевого управления IACC. Водитель должен постоянно следить за режимом движения автомобиля и быть готовым немедленно взять управление на себя.
Регулировка заданной скорости
После активации IACC заданную скорость можно установить в соответствии с инструкцией по использованию ACC. См. раздел «Регулировка заданной скорости».
Отключение IACC
1. Ручное отключение IACC. Поскольку IACC не может адаптироваться ко всем погодным и дорожным условиям, водитель должен при необходимости отключать систему для обеспечения безопасности движения.
Способы ручного отключения IACC:
- Перевести подрулевой переключатель вверх.
- Нажать педаль тормоза.
После ручного отключения IACC для повторной активации системы необходимо однократно перевести подрулевой переключатель вниз.
2. Автоматическое отключение IACC. IACC работает в комплексе с другими системами. Когда другие системы перестают соответствовать условиям функционирования, IACC также автоматически отключается.
Ситуации автоматического отключения IACC:
- Загрязнение камеры.
- Неисправность или отказ других систем.
- Неисправность системы помощи удержания в полосе.
- Водитель убрал руки с рулевого колеса.
- Превышение максимального скоростного предела системы.
- Возникновение других условий, приводящих к отключению ACC.
После автоматического отключения IACC для повторной активации системы необходимо однократно перевести подрулевой переключатель вниз.
При отключении системы IACC из-за неисправности, для повторного использования функции необходимо полностью перезапустить автомобиль (время отключения питания составляет около 20 секунд) после устранения причины сбоя.
3. Временное отключение IACC. В связи с ограничениями системы IACC, в некоторых ситуациях (например, при потере одной или обеих линий разметки, активном рулении водителем) IACC может временно отключаться.
При временном отключении IACC прекращается только вспомогательное рулевое управление. Система продолжает помогать водителю в контроле за ускорением и замедлением автомобиля.
После устранения условия, вызвавшего временное отключение, вспомогательное рулевое управление восстанавливается автоматически.
Если временное отключение длится дольше установленного времени, система отключается полностью. Для повторной активации IACC необходимо однократно перевести подрулевой переключатель вниз.
Водитель должен постоянно следить за статусом системы, своевременно распознавать отключение IACC и брать управление автомобилем на себя до момента повторной активации системы.
Предупреждение о необходимости вмешательства в работу IACC
В режиме удержания по разметке, если IACC не может удерживать автомобиль в центре полосы из-за слишком высокой скорости, скользкой дороги и т.п., система выдаст запрос на вмешательство при приближении к выезду с полосы. В этом случае немедленно возьмите управление на себя.
Система контроля состояния водителя
IACC является системой помощи при вождении. Во время ее использования система отслеживает состояние водителя. Если состояние водителя не соответствует условиям безопасного вождения, на приборной панели будут последовательно появляться предупреждающие сообщения, включая изображения, звуковые сигналы и текстовые напоминания.
Если после предупреждения водитель не принимает управление в соответствии с напоминаниями на приборной панели, IACC включит аварийную сигнализацию и начнет замедлять автомобиль.
После полной остановки автомобиля будет автоматически задействован электронный стояночный тормоз, и IACC отключится. Во время процесса замедления автомобиля системой IACC водитель может в любой момент взять управление на себя.
Помощь удержания в полосе (LCC)
При включенной функции LCC и выполнении условий активации, система помощи удержания в полосе постоянно прикладывает крутящий момент к рулевому управлению, помогая водителю корректировать траекторию движения, чтобы удерживать автомобиль в центральной зоне полосы.
Условия активации функции
Функция помощи удержания в полосе (LCC) доступна только при соблюдении следующих условий:
- С обеих сторон полосы движения имеются обнаруживаемые объекты (разметка, бордюр, обочина и т.п.), и автомобиль находится в пределах полосы.
- Скорость движения находится в диапазоне от 0 до 130 км/ч.
- Автомобиль движется по прямому участку или дороге с небольшим изгибом.
- Указатели поворота и аварийная сигнализация выключены.
- Автомобиль находится на передаче движения вперед (D).
- Автомобиль движется устойчиво, и водитель не совершает резких, быстрых или сильных движений рулевым колесом.