Система LKA в Mazda EZ-6/6e: удержание в полосе и коррекция

Обзор системы

Система помощи удержания полосы движения (LKA) использует данные передней камеры для распознавания разметки и расчета положения автомобиля Mazda EZ-6 или Mazda 6e относительно границ полосы. При непреднамеренном смещении автомобиля с полосы система предупреждает водителя. Если автомобиль Mazda EZ-6 или Mazda 6e продолжает смещаться к краю полосы, система осуществляет корректирующее воздействие на рулевое управление, помогая удерживать автомобиль в пределах полосы.

Система LKA объединяет две функции:

• Систему предупреждения о покидании полосы движения (LDW)
• Систему предотвращения покидания полосы движения (LDP)

Выбор режима работы

Если автомобиль оснащён данной функцией, на центральном дисплее можно выбрать тип помощи при пересечении линии разметки: «Центр автомобиля → Умное вождение → Ассистент безопасности».

Доступны следующие настройки реакции системы на пересечение линии разметки:

• Только предупреждение (LDW)
• Предупреждение и коррекция (LKA)

При выборе режима «Только предупреждение» система при пересечении полосы подаст предупреждающий сигнал.

При выборе режима «Предупреждение и коррекция» система при пересечении полосы кратковременно вмешается в рулевое управление, чтобы скорректировать траекторию движения автомобиля Mazda EZ-6 или Mazda 6e.

Обзор системы предупреждения о покидании полосы движения (LDW)

Система предупреждения о покидании полосы движения (LDW) - это вспомогательная система, которая предупреждает водителя о непреднамеренном смещении с полосы движения, на высоких скоростях.

Система использует интеллектуальную фронтальную камеру, установленную за лобовым стеклом, для обнаружения дорожной разметки. Когда автомобиль начинает пересекать линию разметки, система уведомляет водителя с помощью:

• Визуального предупреждения на дисплее
• Звукового сигнала
• Вибрации рулевого колеса

Важно:

• LDW является вспомогательной системой и не может гарантировать работу во всех дорожных ситуациях. Вы обязаны постоянно контролировать автомобиль, управлять им осторожно и нести полную ответственность за безопасность движения.
• Система может сработать только в активном состоянии и при наличии дорожной разметки, соответствующей требованиям законодательства.
• При неблагоприятных погодных условиях (дождь, снег, туман, резкие изменения освещенности при въезде или выезде из тоннеля) работа системы может быть нарушена.

Ситуации, в которых система может не сработать или работать некорректно:

• Наличие временной дорожной разметки (например, в зонах ремонтных работ).
• Скопление воды на проезжей части или трещины в покрытии.
• Дорожная разметка, покрытая грязью, пылью или снегом.
• Загрязнение или блокировка датчиков (камеры).
• Крутые повороты или узкие дороги.

Запрещается проводить ремонт лобового стекла в зоне расположения датчиков (в области внутреннего зеркала заднего вида). Наличие трещин или иных повреждений в этой зоне негативно влияет на распознавание камерой и требует обязательной замены всего лобового стекла.

Использование системы предупреждения о покидании полосы движения (LDW)

Условия активации LDW:

• В настройках мультимедийной системы для «Режима помощи при покидании полосы» выбран режим «Только предупреждение».
• Скорость движения: от 60 до 150 км/ч.
• Обе линии разметки полосы четко видны системой.
• Дорога не является крутым поворотом с малой скоростью прохождения.
• Ширина полосы находится в диапазоне: (ширина автомобиля + 1 м) < ширина полосы < 4.5 м.
• Автомобиль движется устойчиво.
• Водитель не совершает активных действий для перестроения (например, не включил указатель поворота).
• Автомобиль не находится в процессе смены полосы движения.

Работа системы после активации:

• При скорости менее 60 км/ч система находится в режиме ожидания. Индикатор статуса LDW на приборной панели горит белым цветом.
• При скорости свыше 60 км/ч система автоматически активируется. Индикатор статуса LDW на приборной панели горит зеленым цветом.
• Если система распознала обе линии разметки, они отображаются на дисплее белым цветом. Если распознана только одна линия, она отображается белым, а вторая - серым. Если линии не распознаны, обе отображаются серым цветом.

Водитель всегда несет полную ответственность за правильное управление автомобилем и безопасность:

• Система не осуществляет непрерывное предупреждение или коррекцию. При срабатывании предупреждения или корректирующего воздействия водитель должен немедленно взять управление на себя и скорректировать траекторию движения.
• В условиях ограниченной функциональности системы (дождь, снег, туман, пыль, плохая видимость) предупреждение или коррекция может запаздывать или отсутствовать. Не полагайтесь на систему в таких условиях.
• Корректирующее воздействие системы может не предотвратить выезд с полосы на скользкой дороге, в крутых поворотах или при чрезмерно высокой скорости.

Способ оповещения

Способ предупреждения о выходе из полосы можно выбрать в главном меню центрального дисплея: «Центр автомобиля → Умное вождение».

Доступны следующие варианты:

• Звуковое предупреждение
• Предупреждение вибрацией (рулевого колеса)
• Комбинированное предупреждение: звук + вибрация

Визуальная индикация на приборной панели:

• При предупреждении о выходе из полосы линия разметки подсвечивается красным цветом.
• При корректирующем воздействии линия разметки подсвечивается оранжевым цветом. (Подробнее см. в разделе «Интерфейс отображения IACC»).

При срабатывании предупреждения о выходе из полосы немедленно скорректируйте направление движения автомобиля.

Устранение неисправностей

Если система LDW обнаруживает, что камера заблокирована, произошел сбой системы, требуется калибровка или возникла неисправность связанных систем, индикатор LDW (1) на приборной панели становится оранжевым, и появляется соответствующее текстовое сообщение.

Система предотвращения покидания полосы движения (LDP)

При включенной системе LDP, в случае непреднамеренного смещения автомобиля Mazda EZ-6 или Mazda 6e с полосы движения и при выполнении условий работы системы, система LDP прикладывает корректирующий крутящий момент к рулевому управлению, помогая водителю вернуть автомобиль на свою полосу.

Одновременно на комбинации приборов линия разметки с соответствующей стороны подсвечивается красным цветом, предупреждая водителя о необходимости немедленно скорректировать направление движения.

Предупреждения и меры предосторожности при использовании системы предотвращения покидания полосы движения (LDP)

• Не полагайтесь полностью на систему LDP.
• LDP не является системой автономного вождения. Излишняя уверенность в системе может привести к аварии.
• Функция LDP имеет ограничения. Не полагайтесь всецело на эту систему, всегда контролируйте траекторию движения с помощью рулевого колеса.
• Не используйте LDP в следующих ситуациях, так как это может привести к аварии:
  • При движении по скользким покрытиям (обледенелым, заснеженным, грунтовым дорогам).
  • При использовании шин нештатного размера (противобуксовочные цепи, запасное колесо малого размера).
  • При использовании сильно изношенных шин.
  • Если давление в шинах не отрегулировано до нормированного значения.
  • При буксировке прицепа (кемпера, лодки и т.п.).
  • При движении по дорогам, не являющимся автомагистралями с четкой разметкой (белой или желтой).

Соблюдайте следующие меры предосторожности для обеспечения корректной работы системы LDP:

• Запрещается вносить изменения в подвеску автомобиля.
• Всегда используйте колеса и шины предписанного типоразмера для передней и задней осей.
• По вопросам замены шин обращайтесь к квалифицированному специалисту (рекомендуется обращаться в сервисные центры Mazda).

Использование системы предотвращения покидания полосы движения (LDP)

Система LDP активируется для оказания помощи в рулевом управлении при одновременном выполнении всех следующих условий:

• В настройках мультимедийной системы для «Режима помощи при покидании полосы» выбран режим «Предупреждение и коррекция».
• Скорость движения составляет примерно 60 км/ч или выше.
• Система обнаружила белую или желтую линию разметки полосы.
• Функция усиления рулевого управления LDP не заблокирована (находится в рабочем состоянии).
• Система определяет, что автомобиль может покинуть полосу движения.

О работе системы помощи рулевого управления водитель уведомляется через сообщение на экране приборной панели.

Кроме того, даже во время работы системы помощи, если водитель не держит руки на рулевом колесе, будет активирован предупреждающий звуковой сигнал.

Если система определяет, что во время работы ассистента рулевого управления руки водителя не находятся на рулевом колесе, и эта ситуация повторяется многократно в течение короткого промежутка времени, активируется предупреждающий звуковой сигнал. Чем чаще происходит вмешательство системы, тем дольше будет длиться звуковое предупреждение.

LDP работает только с той стороны, где обнаружена белая или желтая линия разметки.

LDP может работать некорректно при выполнении любого из следующих условий:

• Передней камере сложно обнаружить объекты (разметку).
• Видимость белых или желтых линий разметки недостаточна.

Временное отключение системы LDP

Система LDP временно отключается при выполнении любого из следующих условий. Работа системы автоматически возобновляется, когда условия снова соответствуют требованиям для ее активации.

• Включен указатель поворота.
• Резкое (активное) вращение рулевого колеса.
• Резкое нажатие на педаль акселератора.
• Нажатие на педаль тормоза.
• Активация системы TSC/DSC.
• Система TSC/DSC отключена.