Обзор системы
Система автоматического экстренного торможения (AEB) включает в себя:
- Функцию предупреждения о столкновении: при риске столкновения с впереди идущим транспортным средством система предупреждает водителя для своевременного торможения.
- Функцию автоматического экстренного торможения: если усилия торможения водителя недостаточно, система оказывает дополнительное тормозное воздействие. Если водитель не реагирует, система автоматически применяет торможение, чтобы избежать столкновения или смягчить его последствия.
Внимательно прочтите и полностью ознакомьтесь с содержанием данной главы.
Ограничения системы автоматического экстренного торможения (AEB)
- Система AEB может оказывать водителю помощь только в определенных ситуациях.
- Водитель всегда сохраняет полный и высший контроль над транспортным средством и несет полную ответственность за безопасность движения.
Принцип работы системы автоматического экстренного торможения (AEB)
- Система реагирует только на транспортные средства, движущиеся в попутном направлении впереди в той же полосе, или на неподвижные транспортные средства.
- Система не реагирует на встречные транспортные средства или транспортные средства, пересекающие путь движения поперек.
- Система не реагирует на пешеходов (за исключением моделей, оснащенных «Интеллектуальным помощником круиз-контроля (IACC)»), животных и другие объекты на дороге.
- Система может не сребатывать на цели с малой отражающей способностью радара, такие как мотоциклы и велосипеды.
В связи с внутренними ограничениями системы, ложные срабатывания невозможно полностью исключить.
- Система AEB использует общий передний миллиметровый радар с системой адаптивного круиз-контроля (ACC) для обнаружения впереди идущих транспортных средств.
- На моделях, оснащенных интегрированным адаптивным круиз-контролем, система AEB дополнительно объединяет данные с передней интеллектуальной камеры для распознавания объектов.
- Ограничения, присущие принципам обнаружения как радара, так и камеры, в равной степени влияют на производительность и надежность системы автоматического экстренного торможения.
Система автоматического экстренного торможения (AEB) не может гарантировать корректное обнаружение во всех условиях движения из-за сложности дорожной обстановки, состояния дороги и погодных условий.
В следующих (и других) ситуациях система AEB может не сработать или ее эффективность может снизиться. Не следует чрезмерно полагаться на AEB, намеренно проверять ее или ожидать ее срабатывания:
- Неблагоприятные погодные условия (сильный дождь, снег, град) и скользкое покрытие (гололед, снег, стоячая вода).
- Динамичные ситуации: автомобиль, резко перестраивающиеся в вашу полосу; цели, обнаруженные только после вашего перестроения; цели на крутых поворотах; автомобили впереди, экстренно тормозящие на малой дистанции.
- Помехи для радара: электромагнитные помехи, подстанции, подземные паркинги, тоннели, металлические мосты, рельсы, зоны работ, узкие проезды.
- Смещение радара из-за вибрации или удара.
- Снижение эффективности камеры: в холодную погоду, при дожде, снеге, тумане, слабом освещении, что ухудшает распознавание пешеходов и работу AEB.
- Загрязнение датчиков (помет, грязь, лед, насекомые).
- Конструктивные изменения автомобиля (снижение клиренса, изменение переднего бампера) могут ухудшить работу AEB или увеличить число ложных срабатываний.
Управление системой
Включение и отключение функций «Предупреждение о столкновении спереди» и «Автономное экстренное торможение» осуществляется в интерфейсе центрального дисплея по пути: «Центр автомобиля → Умное вождение → Ассистент безопасности».
Функцию автоматического экстренного торможения (AEB) необходимо отключать в следующих ситуациях:
- При буксировке автомобиля.
- При нахождении автомобиля на роликовом стенде (например, во время диагностики или технического обслуживания).
- При изменении положения или ориентации переднего радара (например, после столкновения с ударом в переднюю часть автомобиля).
Если после предупреждения о столкновении водитель не предпринимает действий или усилие торможения недостаточно, функция AEB окажет дополнительное тормозное воздействие. Одновременно на приборной панели отобразится сообщение «Риск столкновения. Автоматическое торможение».
Диапазоны скоростей для активации функции:
- Для неподвижных транспортных средств: от 4 км/ч до 150 км/ч
- Для движущихся транспортных средств: от 4 км/ч до 150 км/ч
- Для пешеходов: от 4 км/ч до 85 км/ч
- Для поперечных велосипедистов (пересекающих путь): от 4 км/ч до 85 км/ч
Особенности работы системы автоматического экстренного торможения (AEB)
- Система AEB работает в фоновом режиме и не заметна для водителя. Если система обнаруживает объект впереди, но уровень опасности не достигает порога срабатывания, предупреждение или торможение активировано не будет.
- Для сокращения времени реакции при обнаружении риска столкновения система в зависимости от уровня опасности заблаговременно создает давление в тормозной системе. Во время этого процесса могут быть слышны характерные щелчки работы клапанов и насоса системы ESC (ESP), что является нормальным явлением.
Ситуации, в которых система AEB не срабатывает (список не исчерпывающий):
- Функция автоматического экстренного торможения отключена.
- Водитель не пристегнут ременнем безопасности.
- Селектор передач не находится в положении D (движение).
- Скорость движения находится вне рабочего диапазона системы.
- Водитель активно тормозит или рулит.
- Водитель резко нажимает на педаль акселератора.
- Зажигание автомобиля выключено.
- Система определяет, что угроза столкновения миновала.
- Автомобиль находится в неустойчивом положении (занос и т.п.).
- Идет процесс инициализации системы.
- Неисправность системы динамической стабилизации (ESC/ESP).
- Неисправность самой системы AEB.
- Загрязнение или блокировка переднего радара.
- Загрязнение или блокировка передней камеры (что влияет на распознавание пешеходов и велосипедистов).
После того как функция автоматического экстренного торможения (AEB) полностью остановит автомобиль, она удерживает тормоз в течение 2 секунд, после чего отпускает его.
Водитель должен немедленно взять управление на себя и, при необходимости, нажать на педаль тормоза, чтобы предотвратить начало движения автомобиля.
Система предупреждения о лобовом столкновении (FCW)
Система отслеживает объекты впереди и, обнаруживая риск столкновения с ними (транспортными средствами), предупреждает водителя с помощью звукового сигнала и текстового сообщения для обеспечения безопасности движения.
При постоянном движении на небезопасной дистанции на приборной панели появляется предупреждение «Соблюдайте дистанцию». Данное предупреждение работает в диапазоне скоростей от 60 до 150 км/ч и активируется только при наличии движущегося транспортного средства впереди.
Ситуации, в которых функция предупреждения о лобовом столкновении (FCW) не срабатывает:
- Функция FCW отключена.
- Селектор передач не находится в положении D (движение).
- Скорость движения находится вне рабочего диапазона.
- Водитель активно тормозит или рулит.
- Водитель резко и сильно нажимает на педаль акселератора.
- Зажигание автомобиля выключено.
- Система определяет, что угроза столкновения миновала.
- Автомобиль находится в неустойчивом положении.
- Идет процесс инициализации системы.
- Неисправность системы динамической стабилизации (ESC).
- Неисправность приборной панели.
- Неисправность системы автоматического экстренного торможения (AEB).
- Загрязнение или блокировка переднего радара.
- Загрязнение или блокировка передней камеры.
Чувствительность функции предупреждения FCW имеет три уровня: Ранний, Средний, Поздний. Чем выше чувствительность, тем раньше и чаще срабатывает предупреждение.
При движении на средней и высокой скорости в случае риска столкновения с объектом впереди на центральном дисплее появится сообщение «Риск столкновения» и прозвучит непрерывный звуковой сигнал. Распознавание пешеходов доступно только на моделях, использующих данные передней камеры. Ограничения как камеры, так и радара влияют на работу системы AEB для пешеходов. Данное предупреждение действует в диапазоне скоростей автомобиля от 4 до 150 км/ч.