Когда водителю необходимо перестроиться, он подает команду на маневр включением указателя поворота. Система автоматически оценивает пространство на соседней полосе, дорожную обстановку, рассчитывает траекторию перестроения и интеллектуально управляет маневром автомобиля Mazda EZ-6 или Mazda 6e.
При скорости автомобиля свыше 45 км/ч и включенном указателе поворота система автоматически проверяет, выполнены ли условия для безопасного перестроения:
- Тип разметки: допускает ли она перестроение.
- Качество разметки целевой полосы (внешней линии).
- Наличие транспортных средств сзади на целевой полосе.
- Наличие транспортных средств впереди на целевой полосе.
Если все условия выполнены, система автоматически перестроит автомобиль на соседнюю полосу в сторону включенного указателя поворота.
Предупреждения и меры предосторожности для системы UDLC
- Не полагайтесь полностью на систему UDLC.
- Система UDLC предназначена для помощи водителю, повышения комфорта и безопасности, но не заменяет водителя в управлении автомобилем.
- Система оценивает качество дорожной разметки (текущей и целевой полосы). При бликах, тенях, нечеткой разметке перестроение может быть невозможно. Водитель должен сохранять внимание.
- При перестроении боковые помехи (например, неровности дороги) могут вызвать неплавность маневра.
- Если во время перестроения система из-за транспорта сзади или впереди, потери разметки прерывает маневр, автомобиль может вернуться на исходную полосу. Этот процесс может сопровождаться колебаниями по траектории. Водитель должен быть готов взять управление на себя.
- Неблагоприятные условия (сильный дождь, встречный свет, блики) могут ухудшить работу датчиков (радаров, камер) и сделать перестроение невозможным.
- Загрязненные или закрытые датчики ограничивают возможности системы. Не закрывайте зоны их обзора и при необходимости аккуратно очищайте. Держите чистым участок лобового стекла перед камерой в зоне зеркала заднего вида.
- Если во время маневра разметка пропадает (закрыта, стерта, перекрыта иными метками), стабилизация траектории может ухудшиться. Водитель должен постоянно контролировать автомобиль.
- В плохих условиях камера может неверно распознать тип разметки и выполнить перестроение там, где это не разрешено. Водитель должен проявлять бдительность.
- В зависимости от реальной разметки, система может разрешить перестроение через двойную прерывистую линию. На участках, где такой тип разметки чередуется с другой, не рекомендуется запрашивать перестроение в направлении двойной прерывистой линии.
Активация UDLC
Система UDLC активируется при одновременном выполнении всех следующих условий:
- Функция интеллектуального помощника круиз-контроля (IACC) включена.
- Скорость движения составляет примерно 45 км/ч или выше.
- Включен указатель поворота. После его включения система выдерживает паузу (около 1 секунды), после чего начинает маневр перестроения.
- Если в момент включения указателя поворота на соответствующей стороне находится сплошная линия разметки или на целевой полосе существует риск столкновения, система ожидает. Как только условия для безопасного перестроения выполняются, маневр автоматически продолжается.
Помощь при перестроении (UDLC) может работать некорректно при выполнении любого из следующих условий:
- Плохая видимость: например, дождь, туман, снег.
- Загрязнение или препятствия перед камерой или радаром.
- Прямой солнечный свет, вызывающий перегрев области вокруг камеры.
- Блики от солнечного света, фар встречных автомобилей, отражения от мокрой дороги.
- Резкое изменение внешней освещенности, например, при въезде в тоннель или выезде из него.
- Низкая освещенность (ночь, тоннель) при выключенных фарах.
- Отсутствие дорожной разметки или недостаточный контраст между цветом разметки и дорожного покрытия.
- Нечеткая или нестандартная разметка.
- Слишком широкая или узкая полоса, а также крутые повороты.
- Изменение количества полос или сложная конфигурация разметки (пересечения).
- Наличие более двух линий разметки с каждой стороны от автомобиля.
- Наличие на дороге объектов или отметок, похожих на разметку.
- Тени от ограждений или других объектов, падающие на разметку.
- Краткосрочное изменение типа разметки, например, на съездах или выездах с автомагистралей.