Система NCA-SE в Mazda EZ-60: навигация и помощь при движении

Общее описание системы

Навигационная система помощи водителю (NCA-SE) расширяет возможности ассистента движения по полосе (LCC), добавляя функцию автоматического движения по запланированному маршруту на основе навигации. При условии постоянного эффективного контроля со стороны водителя, на основных полосах автомагистралей и городских скоростных дорог, покрытых картами ADAS (исключая пункты оплаты, зоны обслуживания, съезды/въезды), система может автоматически инициировать смену полосы, регулировку скорости в соответствии с ограничениями и другие функции, основываясь на дорожных условиях и транспортном потоке.

Перед использованием NCA-SE внимательно прочтите весь данный раздел, чтобы понять и знать правильные методы использования, ограничения и меры предосторожности. Водитель всегда имеет приоритет в управлении автомобилем Mazda EZ-60.

• NCA-SE - это система помощи водителю. Она не может обеспечить ожидаемый уровень помощи при любых погодных условиях, состоянии дороги и типах дорог.
• При использовании NCA-SE водитель должен постоянно держать руки на рулевом колесе, непрерывно наблюдать за дорожной обстановкой спереди, сзади и вокруг автомобиля и быть готовым в любой момент взять управление на себя. Водитель всегда несет ответственность за безопасное и законное управление автомобилем.
• NCA-SE предназначена для использования на автомагистралях и городских скоростных дорогах с хорошим состоянием покрытия. Не используйте NCA-SE в (но не ограничиваясь) следующих дорожных и окружающих условиях, иначе система может не справиться с управлением, неожиданно отключиться или даже создать риск столкновения с непредвиденными препятствиями:

1. Суровая погода / плохая видимость (дождь/снег/туман/пыльная буря/недостаточное освещение/блики/ослепление/въезд и выезд из тоннелей/дороги с затенением от деревьев и т.д.).

2. Неровные, скользкие дороги (ухабистые дороги, а также дороги с лужами/снегом/льдом, масляными пятнами, пылью и т.д.).

3. Сложные дорожные условия (пробки/аварии/участки с боковым ветром/ремонтные участки/въезд и выезд с пунктов оплаты/зон обслуживания/съездов и т.д.).

NCA-SE может быть неспособна точно определять разметку или цели впереди в (но не ограничиваясь) следующих ситуациях. Внимательно следите за подсказками на проекционном дисплее (HUD)/центральном экране и звуковыми предупреждениями, будьте готовы своевременно взять управление.

• Нестандартная разметка: Размытая, стертая, отсутствующая, перекрывающаяся старая и новая разметка, отражения на дороге, резкие перепады освещенности, разметка в тени деревьев или ограждений, а также сложная разметка (например, на перекрестках, в местах разделения/слияния потоков, на съездах) могут привести к неправильному определению траектории, неожиданным маневрам или отключению системы.
• Неровности дороги: Наезд на выбоины, камни или другие неровности может вызвать отклонение от полосы или временное отключение системы.
• Плохая видимость: Темнота, сильный дождь, снегопад, густой туман снижают видимость и могут помешать своевременному распознаванию целей и разметки.
• "Закрытие" или сужение полосы: При дорожных работах, сужении полосы или наличии аварийного автомобиля, когда путь движения не обозначен разметкой, система может не распознать это вовремя.
• Препятствия: NCA-SE может не полностью реагировать на статические препятствия (конусы, водяные барьеры, предупреждающие треугольники, посторонние предметы на дороге и т.д.). При наличии аварии или ремонтных работ будьте готовы взять управление.
• Изменения дороги: Фактические изменения из-за строительства (перерисованная разметка, ограждения, временные знаки ограничения скорости) могут быть не полностью обработаны системой, что приведет к снижению ее эффективности, включая (но не ограничиваясь) невозможность съехать на съезд, использование неверной информации об ограничении скорости.
• Сильные магнитные поля: Они могут влиять на работу электроусилителя руля (EPS). Не размещайте объекты с сильными магнитными свойствами рядом с EPS. При длительном нахождении в зоне сильного магнитного поля (например, возле электростанций) обратите внимание на работу EPS; при аномалиях не используйте NCA-SE и немедленно обратитесь к квалифицированному специалисту (рекомендуется сервис Mazda).

Активация NCA-SE

Для использования NCA-SE необходимо активировать соответствующую программную услугу помощи водителю.

Перед первым использованием NCA-SE необходимо войти в авторизованную учетную запись, нажать в главном меню «Центр автомобиля → Помощь вождению → Помощь в движении → Настройки помощи → Навигационная помощь», отсканировать появившийся QR-код и просмотреть обучающее видео, а затем пройти тест по безопасности.

Результаты теста безопасности привязаны к учетной записи. Если вы передаете автомобиль другу или члену семьи, обязательно проинформируйте их о необходимости просмотра обучающего видео и изучения руководства перед использованием.

После входа в учетную запись, прошедшую тест, функцию можно включить в меню: «Центр автомобиля → Помощь вождению → Помощь в движении → Настройки помощи → Навигационная помощь».

Запуск NCA-SE

Перед запуском NCA-SE необходимо задать пункт назначения в навигации и проложить маршрут.

При включенной функции NCA-SE и активном маршруте, при въезде на покрытый системой участок дороги на центральном экране появится серый значок NCA-SE, указывающий, что система доступна, но не активирована. Кратким движением подрулевого переключателя вниз (аналогично активации ACC/LCC) активируется NCA-SE. Если LCC был активирован до въезда на покрытый участок, система автоматически переключится на NCA-SE.

После активации, если условия для NCA-SE перестают выполняться (например, при выезде с покрытого участка), но выполняются условия для LCC, система автоматически перейдет на LCC и может вернуться к NCA-SE при повторном выполнении условий.

Индикаторы состояния NCA-SE

• Серый значок: Система в режиме ожидания.
• Зеленый значок: Система активирована.
• Мигающий зеленый значок: Система временно отключена.

При успешной активации индикатор становится зеленым, звучит звуковой сигнал, вокруг автомобиля на дисплее появляется зеленое свечение, а впереди отображается подсвеченная зеленая линия навигационной траектории. При неудачной активации значок исчезает с соответствующим текстовым и звуковым предупреждением.

Помощь в соблюдении скорости

При активированной NCA-SE и включенной функции, система будет контролировать скорость автомобиля в соответствии с ограничениями, дорожными знаками, данными о камерах, скоростью потока, радиусом поворотов и т.д.

Водитель может вручную корректировать скорость круиз-контроля с помощью кнопок "+" и "-". Установленная водителем скорость станет максимальной для системы.

После активации NCA-SE скорость круиз-контроля можно установить, как в ACC (см. «Адаптивный круиз-контроль (ACC)*»). Диапазон регулировки скорости для NCA-SE составляет 20-130 км/ч.

Не полагайтесь полностью на NCA-SE в контроле скорости. Система не может учесть все ситуации (закрытые знаки, слишком низкие ограничения, которые система может проигнорировать). Водитель должен постоянно следить за знаками, дорожной обстановкой и транспортным потоком, обеспечивая безопасное и законное движение.

Помощь при смене полосы

На основе планирования маршрута и оценки текущей обстановки система может самостоятельно инициировать смену полосы, учитывая безопасность, маршрут и эффективность движения.

Водитель может выбрать стиль смены полосы в меню: «Центр автомобиля → Помощь вождению → Помощь в движении → Настройки помощи → Стиль смены полосы».

При выполнении условий для смены полосы система отобразит предупреждение на центральном экране. Перед маневром включится указатель поворота, целевая полоса будет подсвечена на дисплее с отображением целевого положения.

Если система определяет, что условия не выполняются, на экране появится соответствующее сообщение. После успешной смены полосы указатель поворота автоматически выключится.

Во время маневра, если безопасность перестроения окажется под угрозой, на экране появится предупреждение, и система может вернуть автомобиль на исходную полосу.

Помощь при смене полосы - это лишь вспомогательная функция. Она не гарантирует безопасное выполнение маневра при любых условиях. В некоторых ситуациях (размытая разметка, конусы, переход с прерывистой на сплошную линию и т.д.) система может пересечь сплошную линию. Водитель должен при необходимости отменить или подтвердить маневр. Во время смены полосы водитель должен держать руки на руле, следить за дорогой и быть готовым взять управление.

Контроль состояния водителя

NCA-SE - система помощи. При ее использовании водитель должен держать руки на рулевом колесе и сохранять внимание. Если система обнаружит, что руки сняты с руля или внимание ослаблено дольше допустимого времени, последуют визуальные, звуковые и текстовые предупреждения. NCA-SE может перестать выполнять смену полосы. В случае предупреждения немедленно отреагируйте и при необходимости возьмите управление.

Если во время инициированной системой смены полосы сработает предупреждение о снятии рук с руля, маневр перейдет в состояние ожидания. Водитель должен устранить причину предупреждения согласно указаниям на экранах. После устранения маневр может продолжиться. Не пытайтесь намеренно спровоцировать это состояние ожидания.

Если после предупреждения о необходимости взять управление водитель не реагирует, автомобиль начнет замедляться в своей полосе до полной остановки с включением аварийной сигнализации.

Если NCA-SE перешла в режим замедления из-за бездействия водителя, система будет заблокирована на некоторое время. Для повторного использования может потребоваться ожидание или полная остановка и включение режима P (паркинг). Не пытайтесь намеренно проверить или дождаться срабатывания этих мер безопасности.

Вмешательство и управление автомобилем Mazda EZ-60

После активации NCA-SE водитель может вмешаться, взяв управление рулем или нажав на педаль акселератора.

В зонах пунктов оплаты, обслуживания, на съездах, а также на участках со сложной дорожной структурой NCA-SE может не справиться. В таких случаях заранее наблюдайте за обстановкой и берите управление.

При получении запроса системы о необходимости взять управление, сделайте это немедленно. Промедление может привести к аварии с серьезными последствиями.

Отключение NCA-SE

Активное отключение водителем:

• Нажатие кнопки отключения системы помощи водителю.
• Краткое движение подрулевого переключателя вверх.
• Нажатие на педаль тормоза (переход в режим ожидания).
• Отмена пункта назначения в навигации.
• Выбор «Ассистент движения по полосе» в настройках помощи.
• Активное вращение рулевого колеса (переход к адаптивному круиз-контролю).

Примечание: При отключении активным вращением руля и последующем возвращении рук на руль при выполнении условий NCA-SE может автоматически переактивироваться. Следите за сообщениями на экране.

Автоматическое отключение системой:

NCA-SE основана на LCC, поэтому при выполнении условий для отключения LCC, NCA-SE также отключится. Условия включают (но не ограничиваются):

• Неисправность контроллера или связанных систем.
• Загрязнение/блокировка радара или камеры.
• Выезд за пределы зоны покрытия карт ADAS.
• Приближение к концу участка, доступного для NCA-SE (появится всплывающее предупреждение).
• Снятие рук с руля или потеря внимания водителем сверх допустимого времени.
• Ошибки навигации.
• Превышение максимального скоростного предела системы.
• Другие условия отключения LCC.

Если во время использования NCA-SE на экране появляется сообщение «Немедленно возьмите управление», водитель должен сделать это незамедлительно. После вмешательства водителя NCA-SE отключится.

Внимание: В ситуациях, например, при остановке в пробке, отключение NCA-SE кратковременным движением переключателя вверх или нажатием на тормоз может привести к неожиданному возобновлению движения автомобиля вперед при последующем снятии ноги с педали, что может вызвать аварию.

Устранение неисправностей

При неисправности радара, камеры или связанных систем NCA-SE не сможет активироваться, и появится соответствующее предупреждение.

В случае неисправности следуйте инструкциям по устранению неполадок для адаптивного круиз-контроля и ассистента движения по полосе. Если неисправность не устранена, обратитесь в сервисный центр Mazda.

При возникновении неисправности во время работы NCA-SE система предупредит водителя о необходимости взять управление или перейдет на более низкий уровень функциональности. Водитель должен постоянно следить за информацией на проекционном и центральном дисплеях и быть готовым своевременно вмешаться.