Краткое описание ассистента движения по полосе (LCC)
LCC объединяет данные радара (используемого адаптивным круиз-контролем) и камеры (используемой системой предупреждения о покидании полосы) для обнаружения впереди идущих транспортных средств и разметки. Управляя скоростью, система поддерживает заданную крейсерскую скорость или установленную дистанцию до впереди идущего автомобиля, а также управляет рулевым управлением, чтобы удерживать автомобиль Mazda EZ-60 в пределах полосы.
Перед использованием LCC внимательно прочтите весь данный раздел, чтобы понять и знать правильные методы использования, ограничения и требования. Водитель всегда имеет приоритет в управлении автомобилем.
В следующих ситуациях водитель должен своевременно распознать опасность, отключить LCC (нажав на тормоз, переместив подрулевой переключатель вверх, повернув руль) и взять управление, чтобы обеспечить безопасность:
- Когда не соблюдается достаточная безопасная дистанция до впереди идущего или автомобилей на соседних полосах.
- Когда помощи в рулевом управлении недостаточно для безопасного прохождения поворота.
- Когда автомобиль находится в условиях, ограничивающих работу LCC, и в других подобных случаях.
При использовании LCC водитель должен крепко держать руки на рулевом колесе и постоянно наблюдать за дорожной обстановкой спереди, сзади и вокруг автомобиля Mazda EZ-60.
Даже при активном LCC водитель всегда несет ответственность за безопасное и законное управление автомобилем, поддержание правильной дистанции и скорости.
Несоблюдение правил использования LCC может привести к дорожно-транспортным происшествиям, включая столкновения с окружающими объектами или транспортными средствами.
LCC - это система помощи водителю. Управление торможением и рулевым управлением осуществляется достаточно плавно. Система не может полностью избежать столкновений и не способна обеспечить ожидаемую помощь в рулевом управлении при любых погодных условиях, состоянии дороги и типах дорог. Водитель должен своевременно замечать опасности и брать управление, не дожидаясь предупреждений от системы.
LCC предназначена для использования на автомагистралях или дорогах с хорошим состоянием покрытия. Не используйте LCC в следующих дорожных и окружающих условиях, иначе система может не справиться с управлением, неожиданно отключиться или даже создать риск столкновения с непредвиденными препятствиями:
- Суровая погода / плохая видимость (дождь/снег/туман/пыльная буря/недостаточное освещение/блики/контражур/ослепление/въезд и выезд из тоннелей/дороги с затенением от деревьев и т.д.).
- Неровные, скользкие дороги (горные дороги/дороги со слишком малым радиусом поворота/ухабистые дороги, а также дороги с лужами/снегом/льдом, масляными пятнами, пылью и т.д.).
- Сложные дорожные условия (пробки/перекрестки/участки с боковым ветром/ремонтные участки/съезды и въезды/въезд и выезд с пунктов оплаты и т.д.).
Радар и камера, используемые системой LCC, могут быть неспособны точно обнаружить разметку, впереди идущие транспортные средства и цели в (но не ограничиваясь) следующих ситуациях, что не позволит системе помочь вам контролировать траекторию, скорость или дистанцию. Будьте готовы своевременно взять управление и при необходимости отключите LCC.
1. Неоднозначность пути движения
При разветвлении дороги впереди или изменении количества полос система не может определить направление движения и может выбрать неправильную полосу или просто отключиться.
2. «Закрытие» полосы/дороги
При дорожных работах или наличии аварийного автомобиля, когда путь движения не обозначен разметкой или дорога заканчивается, система не сможет интеллектуально распознать это и выполнить смену полосы.
3. Сужение пространства для движения в полосе
Система не может распознать посторонние предметы, вторгающиеся в полосу движения и нависающие над ней, что создает риск столкновения (например, растения с разделительной полосы, свисающие на проезжую часть, и т.д.).
4. Система может не распознавать неподвижные, очень медленно движущиеся или автомобили нестандартной формы с нечеткими контурами, особенно при высокой скорости вашего автомобиля или при движении под углом к цели. Это может создать риск столкновения.
5. Нестандартная дорожная разметка
Если разметка нечеткая (стертая, отсутствует, отражается на мокрой дороге, резкие перепады освещенности, разметка в тени деревьев или ограждений) или сложная (например, множество линий на перекрестках, в местах разделения/слияния потоков, на съездах), система не сможет предсказать траекторию движения, что может привести к непредвиденным маневрам или отключению системы.
6. Неровности дорожного покрытия
При наезде на выбоины, камни или другие неровности направление движения автомобиля может резко измениться из-за воздействия дороги, и автомобиль может съехать с полосы. Система может временно отключиться из-за потери разметки вследствие тряски.
7. Ошибочное распознавание разметки
Система может ошибочно принять за разметку бордюры (особенно в туннелях), следы от шин, щели в асфальте, полосы снега и другие линии, похожие на разметку. В этом случае автомобиль Mazda EZ-60 может сместиться от центра полосы или кратковременно изменить траекторию.
8. Прохождение поворотов
При въезде в поворот, прохождении серии поворотов, на поворотах с малым радиусом, на скользкой дороге, а также при превышении скорости система может не справиться с удержанием автомобиля в полосе и даже отключиться.
9. Пробки и слияние полос
Система может не отреагировать на автомобиль, который резко перестраивается на близком расстоянии, особенно в режиме следования за впереди идущим автомобилем в условиях пробки, что создает риск столкновения.
- В режиме следования, когда впереди идущий автомобиль меняет полосу, ваш автомобиль может последовать за ним, создавая риск столкновения с автомобилем на соседней полосе.
- В режиме следования система может ориентироваться на автомобиль, движущийся близко к краю полосы, из-за чего ваш автомобиль может сместиться к одной стороне полосы, создавая риск столкновения с соседним автомобилем.
10. Сильные магнитные поля могут влиять на реакцию электроусилителя рулевого управления (EPS). Никогда не размещайте предметы с сильными магнитными свойствами вблизи EPS. Если автомобиль длительное время находится в зоне сильного магнитного поля (например, рядом с электростанцией или другими объектами с высоковольтным электромагнитным излучением), обратите внимание на работу EPS. При любых аномалиях не используйте LCC и как можно скорее обратитесь к квалифицированному специалисту (рекомендуется сервис Mazda) для проверки.
11. Не используйте LCC при буксировке другого транспортного средства. Не используйте LCC в любых ситуациях, которые могут повлиять на функциональность или производительность радара адаптивного круиз-контроля или камеры системы предупреждения о покидании полосы.
Запрещается выполнять ремонт лобового стекла вблизи датчиков (в области внутреннего зеркала заднего вида). Наличие трещин или других повреждений в этой зоне повлияет на работу камеры. В таком случае необходима замена всего лобового стекла.
При использовании функции LCC не размещайте отражающие предметы на панели центральной консоли, чтобы их блики не мешали распознаванию камерой переднего обзора и не влияли на производительность LCC.
Ассистент движения по полосе (LCC)*
Для использования функции LCC необходимо сначала в меню «Помощь вождению → Помощь в движении → Настройки помощи» выбрать опцию «Ассистент движения по полосе».
Активация LCC: Однократно переместите подрулевой переключатель вниз.
Отмена LCC: Переместите подрулевой переключатель вверх.
Интерфейс отображения на центральном дисплее
1. Индикатор состояния LCC:
- Белый: система в режиме ожидания.
- Зеленый: система активна.
- Оранжевый: неисправность системы.
- Серый: система временно отключена.
2. Индикатор состояния ACC и установленная скорость круиз-контроля.
- Белый: система в режиме ожидания.
- Зеленый: система активирована.
- Оранжевый: неисправность системы.
- Серый: переопределение системы водителем.
3. Информация об ограничении скорости на дороге.
4. Впереди идущий автомобиль.
5. Автомобили на соседних полосах.
6. Статус разметки полосы:
- Серый: не распознана.
- Белый: распознана.
- Красный: предупреждение о покидании полосы.
- Оранжевый: корректировка при покидании полосы.
- Зеленый: LCC активен.
7. Установленная дистанция следования.
8. Фактическое расстояние до впереди идущего автомобиля.
9. Ваш автомобиль Mazda EZ-60.
Когда LCC активен и работает в режиме следования за автомобилем, символ впереди идущего автомобиля отображается белым цветом.
Расстояние до впереди идущего автомобиля, ситуация на соседних полосах и состояние разметки, отображаемые на центральном дисплее, могут отличаться от реальности. Вы обязаны постоянно наблюдать за дорогой и ситуацией вокруг автомобиля, корректно настраивать крейсерскую скорость и дистанцию, при необходимости брать управление на себя, гарантируя, что автомобиль всегда сможет безопасно остановиться. Вы несете полную ответственность за безопасность движения.
Из-за помех, таких как блики на экране, солнцезащитные очки водителя или громкий звук развлекательной системы, предупреждающие сообщения на дисплее могут быть незаметны. Водитель должен постоянно следить за состоянием движения автомобиля и дорожной обстановкой, своевременно принимая меры по управлению, не дожидаясь срабатывания предупреждений.
Использования ассистента движения по полосе (LCC)
Рабочий диапазон скоростей для LCC: 0-130 км/ч.
Помощь в движении по одной полосе
LCC в первую очередь использует для помощи в рулевом управлении четко распознанные линии разметки по обеим сторонам полосы. В этом случае LCC находится в режиме контроля по разметке, а значок LCC и линии разметки на центральном дисплее отображаются зеленым цветом.
Помощь в движении в пробках
При скорости ниже 60 км/ч, даже если разметка не распознана, система может следовать за обнаруженным впереди идущим автомобилем. В этом случае LCC находится в режиме следования за автомобилем, а значок LCC на центральном дисплее отображается зеленым цветом.
- Помощь в пробках предназначена только для ситуаций, когда транспортные средства движутся в очередности друг за другом. Не используйте LCC при въезде/выезде с пунктов оплаты, а также на дорогах с хаотичным потоком, частыми перестроениями, слишком малым радиусом поворота и т.д.
- Если впереди идущий автомобиль поворачивает слишком резко, LCC не сможет помочь вашему автомобилю следовать за ним. Система может выбрать новую цель или переключиться в режим активированного ACC, начав разгон до установленной крейсерской скорости. Водитель должен постоянно следить за состоянием системы и при необходимости отключить LCC и взять управление.
Активация LCC
- Зажигание автомобиля включено.
Функцию LCC можно включить в меню центрального дисплея: «Центр автомобиля → Помощь вождению → Помощь в движении → Настройки помощи → Ассистент движения по полосе».
После включения функции и при выполнении условий активации индикатор состояния LCC на центральном дисплее будет белым. В этот момент однократно переместите подрулевой переключатель вниз, чтобы активировать LCC. Система будет помогать водителю с ускорением, торможением и рулевым управлением.
После активации индикатор состояния LCC станет зеленым. Водитель может установить крейсерскую скорость, дистанцию следования и т.д., следуя инструкциям для адаптивного круиз-контроля (ACC).
В некоторых случаях активация LCC невозможна (например, при работе дворников на высокой скорости, нечеткой разметке и т.д.). Следуйте подсказкам на центральном дисплее.
При каждой активации LCC крейсерская скорость будет сбрасываться до текущей скорости (минимум 20 км/ч, максимум 130 км/ч).
После активации LCC ACC также активируется. Логика управления ускорением и торможением совпадает с ACC. В режиме активного ускорения водителем управление скоростью переходит к водителю, но LCC продолжает помогать с рулевым управлением.
При работе LCC резкое нажатие на педаль акселератора, вызывающее значительное мгновенное ускорение, может повлиять на стабильность помощи в рулевом управлении. Водитель должен постоянно следить за поведением автомобиля и своевременно брать управление.
Регулировка крейсерской скорости
После активации LCC следуйте инструкциям по регулировке скорости для ACC (см. раздел «Адаптивный круиз-контроль (ACC)*»).
Регулировка дистанции следования
После активации LCC следуйте инструкциям по регулировке дистанции для ACC (см. раздел «Адаптивный круиз-контроль (ACC)*»).
Выход из режима LCC
Активный выход водителем: LCC не может адаптироваться ко всем погодным и дорожным условиям. При необходимости водитель должен отключить LCC для обеспечения безопасности.
- Методы: Перемещение подрулевого переключателя вверх или активное нажатие на педаль тормоза.
- Примечание: После активного отключения для повторной активации LCC потребуется снова однократно переместить переключатель вниз.
Автоматический выход системой: LCC работает совместно с другими системами. При невыполнении их условий работы LCC также автоматически отключится.
- Условия: Загрязнение камеры; неисправность/недоступность других систем; неисправность системы помощи движению по полосе; снятие рук с руля; превышение максимальной скорости системы; другие условия, приводящие к отключению ACC.
- Примечание: После автоматического отключения для повторной активации LCC потребуется однократно переместить переключатель вниз. Если отключение произошло из-за неисправности, для повторного использования LCC потребуется перезапустить автомобиль (выключить зажигание примерно на 20 секунд).
Временный выход: Из-за ограничений LCC в некоторых ситуациях система может временно отключиться (например, при потере одной/обеих линий разметки, активном вращении руля водителем).
- Примечание: При временном выходе отключается только помощь в рулевом управлении. Помощь в ускорении/торможении продолжается. После устранения причины помощь в рулевом управлении восстановится автоматически. Если временное состояние длится дольше установленного времени, система полностью отключится, и для повторной активации потребуется переместить переключатель вниз.
- Водитель должен постоянно следить за состоянием системы, своевременно замечать отключение LCC и управлять автомобилем до его повторной активации.
Предупреждение о необходимости управления при использовании LCC
В режиме контроля по разметке, если LCC не может удерживать автомобиль по центру полосы из-за высокой скорости, скользкой дороги и т.д., система запросит управление, когда автомобиль будет близок к выезду из полосы. В этом случае немедленно возьмите управление на себя.
Реакция системы на аномальное состояние водителя
LCC - система помощи. При ее использовании система контролирует состояние водителя. Если состояние не соответствует условиям безопасного вождения, на центральном дисплее последовательно появятся визуальные, звуковые и текстовые предупреждения.
Если водитель не отреагирует на предупреждения и не возьмет управление, LCC включит аварийную сигнализацию и начнет замедлять автомобиль.
После полной остановки будет автоматически задействован электронный стояночный тормоз, и LCC отключится. Во время замедления под управлением системы водитель может взять управление на себя.
Помощь в удержании центра полосы
При включенной функции и выполнении условий активации помощь в удержании центра полосы постоянно прикладывает небольшое усилие к рулевому колесу, помогая водителю корректировать траекторию и удерживать автомобиль Mazda EZ-60 в центральной зоне полосы.
Условия работы функции
Функция помощи в удержании центра полосы работает только при выполнении следующих условий:
- С обеих сторон полосы движения есть обнаруживаемая разметка, бордюр, обочина и т.д., и автомобиль находится в пределах полосы.
- Скорость движения в диапазоне 0-130 км/ч.
- Движение по прямому участку или дороге с небольшим изгибом.
- Указатели поворота и аварийная сигнализация выключены.
- Автомобиль находится на передаче движения вперед (D).
- Автомобиль движется устойчиво, и водитель не совершает резких, быстрых или сильных поворотов руля.