Система LKA в Mazda EZ-60: удержание в полосе и предотвращение выезда

Система помощи удержания в полосе движения (LKA) использует камеру переднего обзора для распознавания разметки, вычисляет положение автомобиля Mazda EZ-60 относительно полосы. Когда водитель непреднамеренно начинает покидать полосу, система предупреждает его. Если автомобиль продолжает смещаться к краю полосы, система кратковременно вмешивается в рулевое управление, корректируя направление, чтобы удержать автомобиль в пределах полосы.

Система помощи в удержании полосы (LKA) включает:

• Систему предупреждения о покидании полосы (LDW).
• Систему предотвращения покидания полосы (LDP).

Выбор режима работы

Если автомобиль Mazda EZ-60 оснащен данной функцией, в меню «Центр автомобиля → Помощь вождению → Помощь в движении» можно настроить реакцию системы при покидании полосы: только предупреждение или предупреждение и коррекция.

• Если выбран режим «Предупреждение», при покидании полосы система подаст предупреждение.

• Если выбран режим «Коррекция», при покидании полосы система кратковременно вмешается в рулевое управление, корректируя траекторию движения автомобиля.

Система предупреждения о покидании полосы (LDW)

Система предупреждения о покидании полосы (LDW) - это вспомогательная система, которая предупреждает водителя при непреднамеренном выезде с полосы на высокой скорости. Она использует камеру переднего обзора за лобовым стеклом для обнаружения разметки. Когда автомобиль Mazda EZ-60 пересекает линию разметки, система предупреждает водителя визуальным сигналом, звуком или вибрацией рулевого колеса.

LDW - это вспомогательная функция. Она не может гарантировать работу во всех ситуациях. Вы должны сохранять контроль над автомобилем, соблюдать осторожность и нести полную ответственность за управление автомобилем.

Система может сработать только при активированном состоянии и наличии разметки, соответствующей требованиям правил.

В суровых погодных условиях система может работать некорректно. Дождь, снег, туман, сильный контраст освещения (например, въезд/выезд из тоннеля) влияют на ее работу.

В следующих условиях или на следующих участках дороги система может не работать или выдать ложное предупреждение:

• Временная разметка при дорожных работах.
• Лужи или трещины на дорожном покрытии.
• Разметка, покрытая пылью/снегом.
• Загрязненные/закрытые датчики.
• Крутые повороты или узкие дороги.

Запрещается выполнять ремонт лобового стекла вблизи датчиков (в области внутреннего зеркала заднего вида). Наличие трещин или других повреждений в этой зоне повлияет на работу камеры. В таком случае необходима замена всего лобового стекла.

Условия для работы LDW

• В настройках выбран режим «Предупреждение».
• Скорость 60-150 км/ч.
• Видны линии разметки с обеих сторон.
• Не низкоскоростной поворот.
• Достаточная ширина полосы (ширина автомобиля + 1 м < ширина полосы < 4,5 м).
• Автомобиль движется устойчиво.
• Водитель не совершает явного маневра перестроения.
• Автомобиль не находится в процессе смены полосы.

После включения функции LDW:

• При скорости менее 60 км/ч система в режиме ожидания. Индикатор состояния на дисплее белый.
• При скорости выше 60 км/ч система активируется. Индикатор состояния на дисплее зеленый.

Если датчики распознают линии разметки, они отображаются на дисплее белым цветом (распознанная сторона). Если линии не распознаны, они отображаются серым.

Водитель всегда несет полную ответственность за правильное управление автомобилем и обеспечение безопасности:

• Система не предупреждает и не корректирует постоянно. При срабатывании системы водитель должен немедленно скорректировать траекторию.
• В условиях ограниченной работы системы (дождь/снег/туман/пыльная буря, плохая видимость) предупреждение или коррекция могут не сработать или сработать поздно. Не используйте функцию в условиях, выходящих за пределы возможностей системы.
• Помощь в коррекции может не предотвратить выезд с полосы на скользкой дороге, в крутом повороте, при слишком высокой скорости и т.д.

Способ предупреждения

В меню «Центр автомобиля → Помощь вождению → Помощь в движении» можно выбрать способ предупреждения о покидании полосы:

• Звуковой сигнал.
• Вибрация руля.
• Звук + вибрация.

Визуальное предупреждение на центральном дисплее: линия разметки становится красной при предупреждении и оранжевой при коррекции.

При срабатывании предупреждения немедленно скорректируйте направление движения автомобиля.

Устранение неисправностей

При обнаружении загрязнения камеры, неисправности системы, отсутствия калибровки или неисправности связанных систем индикатор LDW на дисплее станет оранжевым (1), и появится соответствующее сообщение:

• «Загрязнена передняя камера».
• «Неисправность системы помощи движению по полосе».
• «Ошибка связи системы помощи движению по полосе».

Если сообщение не исчезает длительное время и сохраняется после перезапуска автомобиля, обратитесь к квалифицированному специалисту (рекомендуется сервис Mazda) для проверки автомобиля.

Система предотвращения покидания полосы (LDP)

При включенной системе LDP, если автомобиль Mazda EZ-60 непреднамеренно начинает покидать свою полосу движения и выполняются условия работы, LDP прикладывает корректирующее усилие к рулевому колесу, помогая водителю удержать автомобиль в пределах полосы. Одновременно линия разметки на стороне отклонения на центральном дисплее подсвечивается красным, предупреждая водителя о необходимости немедленно взять управление.

Предупреждения и меры предосторожности при использовании системы предотвращения покидания полосы (LDP)

Не полагайтесь полностью на систему LDP.

• LDP - это не система автоматического вождения. Не полагайтесь полностью на нее - это может привести к аварии.
• Функция LDP имеет ограничения. Не полагайтесь на нее полностью. Всегда контролируйте направление движения с помощью рулевого колеса.
• Не используйте LDP в следующих случаях, иначе это может привести к аварии:
  • При движении по скользким дорогам (обледенелым, заснеженным, грунтовым).
  • При использовании шин нестандартного размера (цепи противоскольжения, запасное колесо).
  • При использовании шин с сильно изношенным протектором.
  • Если давление в шинах не отрегулировано до нормы.
  • При буксировке прицепа.
  • При движении по дорогам не являющимся автомагистралями, даже если на них есть разметка.
• Соблюдайте следующие меры предосторожности для корректной работы LDP:
  • Не вносите изменения в подвеску автомобиля.
  • Всегда используйте колеса стандартного размера. По вопросам замены шин проконсультируйтесь с квалифицированным специалистом (рекомендуется сервис Mazda).

Использование системы предотвращения покидания полосы (LDP)

LDP помогает в рулевом управлении при одновременном выполнении следующих условий:

1. В настройках выбран режим «Коррекция».
2. Скорость движения примерно 60 км/ч или выше.
3. Система обнаружила белую (желтую) линию разметки.
4. Функция помощи в рулевом управлении LDP не активна в данный момент.
5. Система определяет, что автомобиль может покинуть полосу.

При работе коррекции система уведомляет водителя через экран.

Кроме того, даже при работе коррекции, если водитель не касается руля, активируется звуковое предупреждение.

Если система определяет, что водитель убрал руки с руля во время работы коррекции, и это повторяется несколько раз за короткий промежуток, активируется звуковое предупреждение. Чем чаще это происходит, тем дольше звучит предупреждение.

LDP работает только с той стороны, где обнаружена линия разметки.

LDP может работать некорректно, если выполняется одно из следующих условий:

• Камере трудно обнаружить цель (разметку).
• Видимость разметки плохая.

Временное отключение LDP

LDP временно отключается при выполнении любого из следующих условий. Работа автоматически возобновляется, когда условия снова выполняются.

• Включение указателя поворота.
• Резкое вращение рулевого колеса.
• Резкое нажатие на педаль акселератора.
• Нажатие педали тормоза.
• Активация систем TCS/DSC.
• Отключение систем TCS/DSC.